摘要：機(jī)器人激光加工的使用日益廣泛，而快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的加工工藝的編程與仿真，可以便捷的驗(yàn)證工藝的正確性，作為國產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件的代表iRobotCAM，利用iRobotCAM友好的編程流程，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于工藝的編程與仿真驗(yàn)證，進(jìn)一步提供機(jī)器工激光加工的便捷。
任何加工工藝的誕生，都是為了解決工業(yè)應(yīng)用中的某類問題而出現(xiàn)的。而激光的應(yīng)用日益廣泛，主要在于激光的能量可控情況下，可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的加工工藝，從而應(yīng)用在各類簡單的二軸到五軸的激光切割，或者更為復(fù)雜的航空等零部件的激光焊接領(lǐng)域，進(jìn)一步滿足了各類零部件的工藝需求。為了更好的利用機(jī)器人激光加工，除了激光器本身的硬件能力外，對(duì)于工藝生成軌跡和仿真的便捷與精準(zhǔn)提出了進(jìn)一步的要求。
對(duì)于機(jī)器人激光加工而言，以激光切割工藝上的難點(diǎn)為例，主要有這么幾個(gè)
- 尋位糾偏效率低、適應(yīng)性差：線激光尋位或電阻尋位的方式存在其局限性。線激光交點(diǎn)易受干擾，電阻尋位對(duì)工件擺放位姿有要求。尋位糾偏工件擺放如有偏差，極易尋位失敗。對(duì)于大型或復(fù)雜的工件，需要逐條掃描所有邊緣，效率較低。且這些方式通常只提供局部位置糾偏，對(duì)于圓弧異形件的適應(yīng)性較差。
- 機(jī)器人軌跡規(guī)劃：盡管機(jī)器人軌跡編程靈活，但在某些復(fù)雜或精細(xì)的切割任務(wù)中，如何優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡以提高切割效率和質(zhì)量，仍是一個(gè)挑戰(zhàn)。
- 設(shè)備維護(hù)與校準(zhǔn)：激光切割機(jī)器人涉及多個(gè)精密部件，如激光發(fā)射器、傳感器和機(jī)械臂等。這些部件的維護(hù)和校準(zhǔn)對(duì)于保持切割精度和延長設(shè)備壽命至關(guān)重要。然而，如何進(jìn)行定期維護(hù)和校準(zhǔn)，以及如何快速應(yīng)對(duì)設(shè)備故障，都是機(jī)器人激光切割工藝中需要面對(duì)的問題
而作為機(jī)器人離線編程與仿真軟件，iRobotCAM針對(duì)機(jī)器人激光加工的工藝需求，根據(jù)自身近十年的焊接領(lǐng)域的研發(fā)積累，
- 利用基于三維CAD平臺(tái)的可擴(kuò)展性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于激光焊接軌跡的提取的自動(dòng)化，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了激光軌跡的精準(zhǔn)控制
- 利用深耕多年的機(jī)器人物理引擎的研發(fā)，可以快速的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人激光工藝的仿真，實(shí)現(xiàn)加工工藝的數(shù)字孿生
- 利用iRobotCAM的軌跡生成和軌跡優(yōu)化模塊，可以自動(dòng)的調(diào)整機(jī)器人的軌跡，避免碰撞，奇異點(diǎn)和不可達(dá)點(diǎn)
- 利用iRobotCAM的產(chǎn)線設(shè)計(jì)與機(jī)器人編程與仿真的結(jié)合，iRobotCAM可能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線級(jí)別的設(shè)計(jì)與仿真，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與仿真一體化
下面我們看一下iRobotCAM如何便捷的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人激光加工的編程與仿真
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