摘要：南京越擎科技與廣州華生仿真的合作再突破，全面突破六自由度力反饋器與工業機器人與具身智能機器人的適配，通過iRobotCAM機器人專業軟件與六自由度力反饋器的軟硬件集成，實現了工業機器人與具身智能機器人末端的高精度遙控操作。

11月14日，以“科技賦能產業 融合共創未來”為主題的第二十七屆中國國際高新技術成果交易會（下稱“高交會”）在深圳開幕，本屆高交會展出規模達40萬平方米，吸引全球超100個國家和地區的5000多家企業及機構參展，集中展示5000多項前沿科技成果，實物展品比例預計超過90%，首日新品發布及路演活動密集啟動。

在本屆高交會上，由廣東省科技基礎條件平臺中心，廣東省科技金融促進會舉辦的2025年廣東省實驗室重大科技成果轉化對接會在11月16日舉行，在對接會上，季華實驗室，光明實驗室，松山湖實驗室，廣州海洋實驗室 ，仙湖實驗室 ，廣東省中醫藥實驗室 ，南方海洋實驗室，琶洲實驗室分別展現了各自的科技突破及應用成果。

作為琶洲實驗室的科技成果之一，廣州華生仿真研發的六自由度力反饋設備實現了快速精確定位、動態重力補償、高幀頻力覺刷新等關鍵技術，形成多項核心發明專利，面向高精度的機器人遙控操作，醫療應用場景，作為技術成果的呈現，其呈現出來的產品力包括0.01的平移精度，0.004的旋轉角度，4KHz的刷新率等關鍵指標，比肩世界頂級產品。隨著人工智能與數字經濟的發展，六自由度力反饋設備作為人的關節的延伸，不僅在太空站中可用于太空艙的對接，在當前的工業機器人與具身智能機器人領域，六自由度力反饋器在精細化的應用場景也會越來越豐富。

在六自由度力反饋技術的解決方案落地上，越擎科技與廣州華生仿真攜手合作再突破，通過越擎科技的機器人設計與仿真軟件iRobotCAM，六自由度力反饋設備除了實現了對于大部分品牌的工業機器人的支持外，還能實現具身智能機器人末端的六個自由度的支持，從而大幅降低六自由度力反饋技術在各類應用場景的開發難度，實現六自由度力反饋技術成果的落地。

關于南京越擎信息科技有限公司

南京越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM具身智能機器人設計，編程與仿真平臺，是集產線機電概念設計，離線編程與虛擬調試，機器人建模與訓練等一體的數字化解決方案。

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