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高交會技術(shù)成果展示,利用機(jī)器人設(shè)計軟件iRobotCAM,六自由度力反饋器全面適配工業(yè)機(jī)器人與具身智能機(jī)器人

摘要:南京越擎科技與廣州華生仿真的合作再突破,全面突破六自由度力反饋器與工業(yè)機(jī)器人與具身智能機(jī)器人的適配,通過iRobotCAM機(jī)器人專業(yè)軟件與六自由度力反饋器的軟硬件集成,實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人與具身智能機(jī)器人末端的高精度遙控操作。

11月14日,以“科技賦能產(chǎn)業(yè) 融合共創(chuàng)未來”為主題的第二十七屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(下稱“高交會”)在深圳開幕,本屆高交會展出規(guī)模達(dá)40萬平方米,吸引全球超100個國家和地區(qū)的5000多家企業(yè)及機(jī)構(gòu)參展,集中展示5000多項前沿科技成果,實物展品比例預(yù)計超過90%,首日新品發(fā)布及路演活動密集啟動。

在本屆高交會上,由廣東省科技基礎(chǔ)條件平臺中心,廣東省科技金融促進(jìn)會舉辦的2025年廣東省實驗室重大科技成果轉(zhuǎn)化對接會在11月16日舉行,在對接會上,季華實驗室,光明實驗室,松山湖實驗室,廣州海洋實驗室 ,仙湖實驗室 ,廣東省中醫(yī)藥實驗室 ,南方海洋實驗室,琶洲實驗室分別展現(xiàn)了各自的科技突破及應(yīng)用成果。

作為琶洲實驗室的科技成果之一,廣州華生仿真研發(fā)的六自由度力反饋設(shè)備實現(xiàn)了快速精確定位、動態(tài)重力補償、高幀頻力覺刷新等關(guān)鍵技術(shù),形成多項核心發(fā)明專利,面向高精度的機(jī)器人遙控操作,醫(yī)療應(yīng)用場景,作為技術(shù)成果的呈現(xiàn),其呈現(xiàn)出來的產(chǎn)品力包括0.01的平移精度,0.004的旋轉(zhuǎn)角度,4KHz的刷新率等關(guān)鍵指標(biāo),比肩世界頂級產(chǎn)品。隨著人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,六自由度力反饋設(shè)備作為人的關(guān)節(jié)的延伸,不僅在太空站中可用于太空艙的對接,在當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人與具身智能機(jī)器人領(lǐng)域,六自由度力反饋器在精細(xì)化的應(yīng)用場景也會越來越豐富。

在六自由度力反饋技術(shù)的解決方案落地上,越擎科技與廣州華生仿真攜手合作再突破,通過越擎科技的機(jī)器人設(shè)計與仿真軟件iRobotCAM,六自由度力反饋設(shè)備除了實現(xiàn)了對于大部分品牌的工業(yè)機(jī)器人的支持外,還能實現(xiàn)具身智能機(jī)器人末端的六個自由度的支持,從而大幅降低六自由度力反饋技術(shù)在各類應(yīng)用場景的開發(fā)難度,實現(xiàn)六自由度力反饋技術(shù)成果的落地

關(guān)于南京越擎信息科技有限公司

南京越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM具身智能機(jī)器人設(shè)計,編程與仿真平臺,是集產(chǎn)線機(jī)電概念設(shè)計,離線編程與虛擬調(diào)試,機(jī)器人建模與訓(xùn)練等一體的數(shù)字化解決方案。

iRobotCAM網(wǎng)站: www.iRobotCAM.cn,聯(lián)絡(luò)郵件: cooperation@iRobotCAM.com