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國產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件平臺

機(jī)器人設(shè)計(jì)與ROS機(jī)器人仿真訓(xùn)練

  • ?利用基于三維幾何內(nèi)核的CAD架構(gòu)的優(yōu)勢,
    • 利用三維建模功能，iRobotCAM可以建立復(fù)雜的三維模型，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化場景
    • 支持導(dǎo)入iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三維格式，以便重復(fù)利用現(xiàn)有的三維模型，提高機(jī)器人數(shù)字化場景的搭建效率
  • 利用iRobotCAM的機(jī)器人建模模塊，
    • 針對工業(yè)機(jī)器人，可以創(chuàng)建機(jī)器人的關(guān)節(jié)，并建立自有的機(jī)器人庫。同時也可以利用內(nèi)嵌的包括ABB, Kuka, 安川，發(fā)那科，埃斯頓，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，越疆，遨博，圖靈各類品牌的機(jī)器人庫來建立機(jī)器人仿真模型
    • 針對人形機(jī)器人，可以建立機(jī)構(gòu)的詳細(xì)關(guān)節(jié)信息，實(shí)現(xiàn)整體的關(guān)節(jié)定義，碰撞檢測等。
  • 利用 iRobotCAM 開放的工藝架構(gòu)與可靠的物理引擎優(yōu)勢
    • iRobotCAM支持導(dǎo)入或?qū)С鯱RDF， 無縫對接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力學(xué)引擎仿真需求。

更多客戶應(yīng)用案例
應(yīng)用案例

iRobotCAM 如何完成人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與URDF的輸出，無縫對接MuJoCo仿真

人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真是全民關(guān)注的話題，主要在于其人的形狀，與人類的同理心產(chǎn)生共鳴，而對于人形機(jī)器人的研究與學(xué)習(xí)也吸引著越來越多的機(jī)器人興趣者的參與，而如何快速的設(shè)計(jì)一款人形機(jī)器人是一個行業(yè)卡點(diǎn)，iRobotCAM機(jī)器人與仿真軟件應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真輕松上手。

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公司新聞

足球運(yùn)動科學(xué)新標(biāo)桿——越擎科技發(fā)布iRobotCAM多體動力學(xué)技術(shù)，重塑足球聯(lián)賽訓(xùn)練體系

在江蘇城市足球等聯(lián)賽上，運(yùn)動員憑借高水平競技，全民關(guān)注度的不斷攀升，然而，諸如這類賽試，高強(qiáng)度的對抗與緊湊的賽程，也讓運(yùn)動員的傷病管理和競技水平提升面臨巨大挑戰(zhàn)，南京越擎信息科技有限公司自主研發(fā)的機(jī)器人離線編程與仿真平臺 ——iRobotCAM，憑借其卓越的多體動力學(xué)建模能力與生物力學(xué)接口支持，提供足球運(yùn)動康復(fù)與訓(xùn)練分析的全新解決方案。

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