機器人軌跡定位筆產(chǎn)品介紹
機器人軌跡筆工作流程
- 使用軌跡記錄筆在工件上繪制路徑；
- 編輯路徑和關(guān)鍵點姿態(tài)，并 生成軌跡路徑
- 將軌跡文件導(dǎo)入iRobotCAM機器人離線編程軟件
- 利用iRobotCAM實現(xiàn)便捷的編程控制和后置處理
機器人軌跡筆支持的機器人
- 利用iRobotCAM的機器人庫，可以便捷增加或使用現(xiàn)有的包括ABB, Kuka, 安川?Yaskawa，松下Panasonic，發(fā)那科Fanuc，三菱Mitsubishi，埃斯頓，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，越疆，遨博，圖靈,?三菱，匯川，埃芙特，UR等各類品牌的機器人，快速的建立機器人的操示教應(yīng)用場景；
- 根據(jù)用戶的軌跡示教應(yīng)用場景，iRobotCAM針對不同的機器人型號，可根據(jù)不同的后置處理輸出對應(yīng)的代碼，實現(xiàn)機器人機器人的編程與仿真。
機器人軌跡筆的技術(shù)優(yōu)勢
- 無線定位，無需復(fù)雜的設(shè)置；
- 優(yōu)秀的軌跡算法，及時過濾抖動，實現(xiàn)高至0.3mm的高精度軌跡。
- 軌跡支持獲得關(guān)鍵幀實現(xiàn)二次編輯，并可在iRobotCAM等機器人離線編程軟件中實現(xiàn)示教仿真